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Nonlinear Observers for GNSS- and Camera-Aided Inertial Navigation of a Fixed-Wing UAV
von
Fusini, Lorenzo
,
Fossen, Thor I.
,
Johansen, Tor Arne
Veröffentlicht in
IEEE transactions on control systems technology
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Non-linear Observers for GNSS- and Camera-Aided Inertial Navigation of a Fixed-Wing UAV
von
Fusini, Lorenzo
,
Fossen, Thor I.
,
Johansen, Tor Arne
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Vision-Aided Nonlinear Observer for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle Navigation
von
Hosen, Jesper
,
Helgesen, Håkon H.
,
Fusini, Lorenzo
,
Fossen, Thor I.
,
Johansen, Tor A.
Veröffentlicht in
Journal of guidance, control, and dynamics
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4
Nonlinear Camera- and GNSS-Aided INS for Fixed-Wing UAV Using the eXogenous Kalman Filter
von
Fusini, Lorenzo
,
Fossen, Thor I.
,
Johansen, Tor Arne
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Buchkapitel
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5
Underwater acoustic network performance: Results from the UAN11 sea trial
von
Caiti, A.
,
Calabro, V.
,
Fusini, L.
,
Munafo, A.
,
Grythe, K.
,
Hovem, J. M.
,
Lie, A.
,
Reinen, T. A.
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Tagungsbericht
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6
Non-linear Observers for GNSS- and Camera-Aided Inertial Navigation of a Fixed-Wing UAV
von
Fusini, Lorenzo
,
Fossen, Thor I
,
Johansen, Tor Arne
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7
Dead Reckoning of a Fixed-Wing UAV with Inertial Navigation Aided by Optical Flow
von
Fusini, Lorenzo
,
Johansen, Tor Arne
,
Fossen, Thor I
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8
A Uniformly Semiglobally Exponentially Stable Nonlinear Observer for GNSS- and Camera-Aided Inertial Navigation
von
Fusini, Lorenzo
,
Fossen, Thor I
,
Johansen, Tor Arne
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9
Direct anterior approach in total hip arthroplasty: influence of stem length on clinical and radiological outcomes at medium-term follow-up
von
Risitano, Salvatore
,
Piccato, Alice
,
Fusini, Federico
,
Rissolio, Lorenzo
,
Marcarelli, Marco
,
Bosa, Gianmarco
,
Indelli, Pier Francesco
Veröffentlicht in
Musculoskeletal surgery
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10
Feasibility of late gadolinium enhancement (LGE) in ischemic cardiomyopathy using 2D-multisegment LGE combined with artificial intelligence reconstruction deep learning noise reduc...
von
Muscogiuri, Giuseppe
,
Martini, Chiara
,
Gatti, Marco
,
Dell'Aversana, Serena
,
Ricci, Francesca
,
Guglielmo, Marco
,
Baggiano, Andrea
,
Fusini, Laura
,
Bracciani, Aurora
,
Scafuri, Stefano
,
Andreini, Daniele
,
Mushtaq, Saima
,
Conte, Edoardo
,
Gripari, Paola
,
Annoni, Andrea Daniele
,
Formenti, Alberto
,
Mancini, Maria Elisabetta
,
Bonfanti, Lorenzo
,
Guaricci, Andrea Igoren
,
Janich, Martin A.
,
Rabbat, Mark G.
,
Pompilio, Giulio
,
Pepi, Mauro
,
Pontone, Gianluca
Veröffentlicht in
International journal of cardiology
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11
Is Modular Dual Mobility Superior to Standard Bearings for Reducing Dislocation Risk after Primary Total Hip Arthroplasty? A Retrospective Comparative Multicenter Study
von
Ciriello, Vincenzo
,
La China, Roberta
,
Chirillo, Danilo Francesco
,
Bianco, Giuseppe
,
Fusini, Federico
,
Scarlato, Ugo
,
Albanese, Carlo
,
Bonzanini, Giancarlo
,
Banci, Lorenzo
,
Piovani, Lucio
Veröffentlicht in
Journal of clinical medicine
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12
Impact of a New Adaptive Statistical Iterative Reconstruction (ASIR)-V Algorithm on Image Quality in Coronary Computed Tomography Angiography
von
Pontone, Gianluca
,
Muscogiuri, Giuseppe
,
Andreini, Daniele
,
Guaricci, Andrea I.
,
Guglielmo, Marco
,
Baggiano, Andrea
,
Fazzari, Fabio
,
Mushtaq, Saima
,
Conte, Edoardo
,
Annoni, Andrea
,
Formenti, Alberto
,
Mancini, Elisabetta
,
Verdecchia, Massimo
,
Campari, Alessandro
,
Martini, Chiara
,
Gatti, Marco
,
Fusini, Laura
,
Bonfanti, Lorenzo
,
Consiglio, Elisa
,
Rabbat, Mark G.
,
Bartorelli, Antonio L.
,
Pepi, Mauro
Veröffentlicht in
Academic radiology
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