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Tip-Over Detection and Avoidance Algorithms as Stabilization Strategy for Small-Footprint and Lightweight Mobile Manipulators
von
Toledo Fuentes, Aishe
,
Kempf, Franziska
,
Kipfmüller, Martin
,
Bergmann, Tobias
,
J. Prieto, Miguel
Veröffentlicht in
Machines (Basel)
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Stable operation of arm type robots on mobile platforms
von
Fuentes, Aishe Toledo
,
Kipfmüller, Martin
,
Burghart, Catherina
,
José Prieto, Miguel Angel
,
Bertram, Thomas
,
Bryg, Maximilian
,
Bergmann, Tobias
Veröffentlicht in
Procedia CIRP
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