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Quadratic stabilization of sampled-data systems with quantization
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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A hierarchical cyclic pursuit scheme for vehicle networks
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Formations of vehicles in cyclic pursuit
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Stabilizing a linear system by switching control with dwell time
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Vision-based autonomous convoying with constant time delay
Veröffentlicht in Journal of field robotics
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Spectrum estimation using multirate observations
Veröffentlicht in IEEE transactions on signal processing
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Algebraic theory of optimal filterbanks
Veröffentlicht in IEEE transactions on signal processing
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The Linear Multivariable Regulator Problem
Veröffentlicht in SIAM journal on control and optimization
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Experiments in multirobot coordination
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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