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    Data-Driven MPC for Quadrotors

    Data-Driven MPC for Quadrotors von Torrente, Guillem, Kaufmann, Elia, Fohn, Philipp, Scaramuzza, Davide


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    Agile Aerial Autonomy: Planning and Control

    Agile Aerial Autonomy: Planning and Control von Föhn, Philipp

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    Dissertation

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    Data-Driven MPC for Quadrotors von Torrente, Guillem, Kaufmann, Elia, Föhn, Philipp, Scaramuzza, Davide


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    Onboard State Dependent LQR for Agile Quadrotors von Föhn, Philipp, Scaramuzza, Davide

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    Tagungsbericht

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    Applicability of IHE/Continua components for PHR systems: Learning from experiences

    Applicability of IHE/Continua components for PHR systems: Learning from experiences von Urbauer, Philipp, Sauermann, Stefan, Frohner, Matthias, Forjan, Mathias, Pohn, Birgit, Mense, Alexander


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    Design of an Integrated Dual-Mode Interferometer on 250 nm Silicon-on-Insulator von Hoppe, Niklas, Föhn, Thomas, Diersing, Philipp, Scheck, Pascal, Vogel, Wolfgang, Rosa, Maria Felix, Kaschel, Mathias, Bach, Monika, Berroth, Manfred


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