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Open-source platforms for navigated image-guided interventions
Veröffentlicht in Medical image analysis
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SlicerRT: Radiation therapy research toolkit for 3D Slicer
Veröffentlicht in Medical physics (Lancaster)
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3D ultrasound guided navigation system with hybrid image fusion
Veröffentlicht in Scientific reports
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Bridging 3D Slicer and ROS2 for Image-Guided Robotic Interventions
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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Robotic assistance for ultrasound-guided prostate brachytherapy
Veröffentlicht in Medical image analysis
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Image-Guided Interventional Robotics: Lost in Translation?
Veröffentlicht in Proceedings of the IEEE
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