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On -Orbital Linearization of Three-Dimensional Single-Input Affine Systems
Veröffentlicht in Differential equations
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Terminal control problem for affine systems
Veröffentlicht in Differential equations
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Planar Five-link Biped Robot Movement over a Stepped Surface
Veröffentlicht in Matematika i matematicheskoe modelirovanie
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Terminal problem for multidimensional affine systems
Veröffentlicht in Doklady. Mathematics
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Planar walking control for a five-link biped robot
Veröffentlicht in Computational mathematics and modeling
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