A Novel Data-Driven Modeling and Control Design Method for Autonomous Vehicles von Fényes, Dániel, Németh, Balázs, Gáspár, Péter

Volltext

Coordination of Independent Steering and Torque Vectoring in a Variable-Geometry Suspension System von Nemeth, Balazs, Fenyes, Daniel, Gaspar, Peter, Bokor, Jozsef

Volltext

Robust Control Design for Autonomous Vehicles Using Neural Network-Based Model-Matching Approach von Fényes, Dániel, Hegedus, Tamás, Németh, Balázs, Gáspár, Péter

Volltext

Improving Sustainable Safe Transport via Automated Vehicle Control with Closed-Loop Matching von Hegedus, Tamas, Fenyes, Daniel, Nemeth, Balazs, Gaspar, Peter

Volltext

Optimal Control Design for Traffic Flow Maximization Based on Data-Driven Modeling Method von Németh, Balázs, Fényes, Dániel, Bede, Zsuzsanna, Gáspár, Péter

Volltext

Estimation of cornering stiffness using ultra-local model and LPV-based observer von Fényes, Dániel, Hegedűs, Tamás, Gáspár, Péter

Volltext

Lateral Control Design for Autonomous Vehicles Using a Big Data-Based Approach von Fényes, Dániel, Németh, Balázs, Gáspár, Péter

Volltext

Integration of Robust Control with Reinforcement Learning for Safe Autonomous Vehicle Motion von Lelkó, Attila, Németh, Balázs, Fényes, Dániel, Gáspár, Péter

Volltext

A predictive control for autonomous vehicles using big data analysis von Fényes, Dániel, Németh, Balázs, Gáspar, Péter

Volltext

LPV control design based on ultra-local model for trajectory tracking problem von Hegedűs, Tamás, Fényes, Dániel, Szabó, Zoltán, Németh, Balázs, Gáspár, Péter

Volltext

LPV-based control for automated driving using data-driven methods von Fényes, Dániel, Németh, Balázs, Gáspár, Péter

Volltext

Road surface estimation based LPV control design for autonomous vehicles von Fényes, Dániel, Németh, Balázs, Gáspár, Péter, Szabó, Zoltán

Volltext

Reconfigurable Control Design of Steering and Torque Vectoring Based on Reachability Set Analysis von Németh, Balázs, Gáspár, Péter, Fenyes, Dániel, Bokor, József

Volltext

Data-Driven Reachability Analysis for the Reconfiguration of Vehicle Control Systems von Fényes, Dániel, Németh, Balázs, Gáspár, Péter

Volltext

Independent wheel steering control design based on variable-geometry suspension von Németh, Balázs, Fényes, Dániel, Gáspár, Péter

Volltext

Collision-free motion control with learning features for automated vehicles in roundabouts von Németh, Balázs, Farkas, Zsófia, Antal, Zoltán, Fényes, Dániel, Gáspár, Péter

Volltext

Stability Analysis of Semi-active Suspension Systems Using a Data-driven Approach von Fényes, Dániel, Németh, Balázs, Gáspar, Péter

Volltext

Reconfigurable Control Design of Steering and Torque Vectoring Based on Reachability Set AnalysisThe research was supported by the National Research, Development and Innovation Fun... von Németh, Balázs, Gáspár, Péter, Fenyes, Dániel, Bokor, József

Volltext

Coordinated control design for steering and torque-vectoring in Model-Free Control structure von Hegedűs, Tamás, Fényes, Dániel, Németh, Balázs, Szabó, Zoltán, Gáspár, Péter

Volltext

Data-driven Modeling Approach for Control Design of a Variable-Geometry Suspension System von Fényes, Dániel, Németh, Balázs, Gáspár, Péter

Volltext