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FreMEn: Frequency Map Enhancement for Long-Term Mobile Robot Autonomy in Changing Environments
von
Krajnik, Tomas
,
Fentanes, Jaime P.
,
Santos, Joao M.
,
Duckett, Tom
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IEEE transactions on robotics
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Warped Hypertime Representations for Long-term Autonomy of Mobile Robots
von
Krajnik, Tomas
,
Vintr, Tomas
,
Molina, Sergi
,
Fentanes, Jaime P
,
Cielniak, Grzegorz
,
Duckett, Tom
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Warped Hypertime Representations for Long-term Autonomy of Mobile Robots
von
Krajnik, Tomas
,
Vintr, Tomas
,
Molina, Sergi
,
Fentanes, Jaime P
,
Cielniak, Grzegorz
,
Duckett, Tom
Veröffentlicht in
arXiv.org
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Warped Hypertime Representations for Long-Term Autonomy of Mobile Robots
von
Krajnik, Tomas
,
Vintr, Tomas
,
Molina, Sergi
,
Fentanes, Jaime Pulido
,
Cielniak, Grzegorz
,
Mozos, Oscar Martinez
,
Broughton, George
,
Duckett, Tom
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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