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    Probabilistic self-localisation on a qualitative map based on occlusions

    Probabilistic self-localisation on a qualitative map based on occlusions von Santos, Paulo E., Martins, Murilo F., Fenelon, Valquiria, Cozman, Fabio G., Dee, Hannah M.


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    Reasoning about shadows in a mobile robot environment

    Reasoning about shadows in a mobile robot environment von Fenelon, Valquiria, Santos, Paulo E., Dee, Hannah M., Cozman, Fabio G.


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    Qualitative robot localisation using information from cast shadows

    Qualitative robot localisation using information from cast shadows von Santos, P., Dee, H.M., Fenelon, V.


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