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    An algebra for efficiently solving the continuous collision detection problem

    An algebra for efficiently solving the continuous collision detection problem von Fedrowitz, C.H., Duber, F.

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    Preprocessing for acceleration of collision detection

    Preprocessing for acceleration of collision detection von Fedrowitz, C.H., Kammüller, R.

    Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes

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    A simplified criterion for repeatability and its application in constraint path planning problems

    A simplified criterion for repeatability and its application in constraint path planning problems von Schaufler, R., Fedrowitz, C.H., Kammuller, R.

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