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Natural orifice cholecystectomy using a miniature robot
Veröffentlicht in Surgical endoscopy
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Miniature in vivo robot for laparoendoscopic single-site surgery
Veröffentlicht in Surgical endoscopy
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Natural orifice surgery with an endoluminal mobile robot
Veröffentlicht in Surgical endoscopy
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Real-time three-dimensional soft tissue reconstruction for laparoscopic surgery
Veröffentlicht in Surgical endoscopy
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University-Based Makerspaces: A Source of Innovation
Veröffentlicht in Technology and innovation
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Miniature surgical robot for laparoendoscopic single-incision colectomy
Veröffentlicht in Surgical endoscopy
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The future of NOTES instrumentation: Flexible robotics and in vivo minirobots
Veröffentlicht in Journal of endourology
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Surgery with cooperative robots
Veröffentlicht in Computer aided surgery (New York, N.Y.)
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Mechanical Design of Robotic In Vivo Wheeled Mobility
Veröffentlicht in Journal of mechanical design (1990)
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On low-frequency electric power generation with PZT ceramics
Veröffentlicht in IEEE/ASME transactions on mechatronics
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Novel Pan-Tilt Stereoscopic Camera with Auto-Focus for LESS Robotic Surgery
Veröffentlicht in Journal of medical devices
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