A statistical model to predict the occurrence of blunt impact injuries on the human hand-arm system von Behrens, R., Pliske, G., Piatek, S., Walcher, F., Elkmann, N.

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A Statistical Model to Determine Biomechanical Limits for Physically Safe Interactions With Collaborative Robots von Behrens, R, Pliske, G, Umbreit, M, Piatek, S, Walcher, F, Elkmann, N

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Towards a real-time control of robotic ultrasound using haptic force feedback von Schreiter, J., Semshchikov, V., Hanses, M., Elkmann, N., Hansen, C.

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Remote Controlled Inspection Device for Large Sewers von Teichgräber, B., Stemplewski, J., Althoff, H., Elkmann, N.

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Towards safe physical human-robot collaboration: A projection-based safety system von Vogel, C., Poggendorf, M., Walter, C., Elkmann, N.

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Modular climbing robot for service-sector applications von Elkmann, N., Felsch, T., Sack, M., Böhme, T., Hortig, J., Saenz, J.

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A QoS enabled visual sensor-system applied to the problem of localizing mobile platforms in indoor environments von Walter, C., Schulenburg, E., Poggendorf, M., Elkmann, N.

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Novel safety concept for safeguarding and supporting humans in human-robot shared workplaces with high-payload robots in industrial applications von Vogel, C, Elkmann, N

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Service robots for facade cleaning von Bohme, T., Schmucker, U., Elkmann, N., Sack, M.

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Tactile sensing: A key technology for safe physical human robot interaction von Fritzsche, M., Elkmann, N., Schulenburg, E.

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Application of visual odometry for sewer inspection robots von Saenz, J., Walter, C., Schulenburg, E., Elkmann, N., Althoff, H.

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Innovative service robot systems for facade cleaning of difficult-to-access areas von Elkmann, N., Felsch, T., Sack, M., Saenz, J., Hortig, J.

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Fully Automatic Inspection Systems for Large Underground Concrete Pipes Partially Filled with Wastewater von Elkmann, N., Kutzner, S., Saenz, J., Reimann, B., Schultke, F., Althoff, H.

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Exploring the possibilities of supporting robot-assisted work places using a projection-based sensor system von Vogel, C., Walter, C., Elkmann, N.

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Kontinuierliche oder quasikontinuierliche kinematische Kette mit einem sensorischen System von Behrens, R, Elkmann, N

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Betaetigungsvorrichtung von Förster, T, Elkmann, N

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Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen: Abschlussbericht zum Projekt "LISA" von Elkmann, N

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Taktilsensor von Fritzsche, M, Elkmann, N

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Taktilsensor mit entkoppelten Sensorzellen von Fritzsche, M, Elkmann, N

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Modular climbing robot for servicesector applications von Elkmann, N., Felsch, T., Sack, M., Bhme, T., Hortig, J., Saenz, J.

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