Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components von Wolf, Sebastian, Grioli, Giorgio, Eiberger, Oliver, Friedl, Werner, Grebenstein, Markus, Hoppner, Hannes, Burdet, Etienne, Caldwell, Darwin G., Carloni, Raffaella, Catalano, Manuel G., Lefeber, Dirk, Stramigioli, Stefano, Tsagarakis, Nikos, Van Damme, Michael, Van Ham, Ronald, Vanderborght, Bram, Visser, Ludo C., Bicchi, Antonio, Albu-Schaffer, Alin

Volltext

The DLR FSJ: Energy based design of a variable stiffness joint von Wolf, S., Eiberger, O., Hirzinger, G.

Volltext

Soft robotics von Albu-Schaffer, A., Eiberger, O., Grebenstein, M., Haddadin, S., Ott, C., Wimbock, T., Wolf, S., Hirzinger, G.

Volltext

Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors von Ott, Christian, Eiberger, Oliver, Englsberger, Johannes, Roa, Maximo A., Albu-Schäffer, Alin

Volltext

Manual teaching process in a robot manipulator with force/torque specification von Eiberger, Oliver

Volltext bestellen

MANUAL TEACHING PROCESS IN A ROBOT MANIPULATOR WITH FORCE/TORQUE SPECIFICATION von Eiberger, Oliver

Volltext bestellen

New insights concerning intrinsic joint elasticity for safety von Haddadin, S, Albu-Schaffer, A, Eiberger, O, Hirzinger, G

Volltext

Arbeitsplatzsystem, Roboterarbeitsraumnetzwerk und Verfahren zum Betreiben eines Arbeitsplatzsystems und/oder eines Roboterarbeitsraumnetzwerks von Eiberger, Oliver

Volltext bestellen

The DLR hand arm system von Grebenstein, Markus, Albu-Schaffer, Alin, Bahls, Thomas, Chalon, Maxime, Eiberger, Oliver, Friedl, Werner, Gruber, Robin, Haddadin, Sami, Hagn, Ulrich, Haslinger, Robert, Hoppner, Hannes, Jorg, Stefan, Nickl, Mathias, Nothhelfer, Alexander, Petit, Florian, Reill, Josef, Seitz, Nikolaus, Wimbock, Thomas, Wolf, Sebastian, Wusthoff, Tilo, Hirzinger, Gerd

Volltext

Soft Robotics : Adaptable compliance von ALBU-SCHÄFFER, Alin, EIBERGER, Oliver, GREBENSTEIN, Markus, HADDADIN, Sami, OTT, Christian, WIMBÖCK, Thomas, WOLF, Sebastian, HIRZINGER, Gerd

Volltext

MANUAL TEACHING PROCESS IN A ROBOT MANIPULATOR WITH FORCE/TORQUE SPECIFICATION von EIBERGER, Oliver

Volltext bestellen

Sensorhalterung für einen Robotermanipulator von Eiberger, Oliver

Volltext bestellen

Manueller Anlernvorgang an einem Robotermanipulator mit Kraft-/Momentenvorgabe von Eiberger, Oliver

Volltext bestellen

Oberflächenmontierbare Drossel von Gruber, Robin, Eiberger, Oliver

Volltext bestellen

Catching flying balls and preparing coffee: Humanoid Rollin'Justin performs dynamic and sensitive tasks von Bauml, Berthold, Schmidt, Florian, Wimbock, Thomas, Birbach, Oliver, Dietrich, Alexander, Fuchs, Matthias, Friedl, Werner, Frese, Udo, Borst, Christoph, Grebenstein, Markus, Eiberger, Oliver, Hirzinger, Gerd

Volltext

Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters von Bischoff, Rainer, Kurth, Johannes, Schreiber, Günter, Koeppe, Ralf, Stemmer, Andreas, Albu-Schäffer, Alin, Eiberger, Oliver, Beyer, Alexander, Grunwald, Gerhard, Hirzinger, Gerd

Volltext

DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung von Wimböck, Thomas, Borst, Christoph, Albu-Schäffer, Alin, Ott, Christian, Schmidt, Florian, Fuchs, Matthias, Friedl, Werner, Eiberger, Oliver, Baumann, Andreas, Beyer, Alexander, Hirzinger, Gerd

Volltext

On joint design with intrinsic variable compliance: derivation of the DLR QA-Joint von Eiberger, Oliver, Haddadin, Sami, Weis, Michael, Albu-Schäffer, Alin, Hirzinger, Gerd

Volltext

METHOD FOR OPTIMISING THE FUNCTION OF A ROBOT ARM von Dietrich, Alexander, Eiberger, Oliver, Iskandar, Maged

Volltext bestellen

Antriebsmodul für ein Robotergelenk von Shu, Anton, Eiberger, Oliver, Krämer, Erich

Volltext bestellen