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Planning and real-time modifications of a trajectory using spline techniques
Veröffentlicht in Robotica
VolltextArtikel -
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Planning and real-time modifications of a trajectory using spline techniques
Veröffentlicht in Robotica
VolltextArtikel -
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The GJK Distance Algorithm: An Interval Version for Incremental Motions
Veröffentlicht in Numerical algorithms
VolltextArtikel -
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