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Time-optimal Dubins trajectory for moving obstacle avoidance
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
VolltextArtikel -
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On shortest Dubins path via a circular boundary
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
VolltextArtikel -
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On the discretized Dubins Traveling Salesman Problem
Veröffentlicht in IIE transactions
VolltextArtikel -
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