Learning Object-Action Relations from Bimanual Human Demonstration Using Graph Networks von Dreher, Christian R. G., Wachter, Mirko, Asfour, Tamim

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A memory system of a robot cognitive architecture and its implementation in ArmarX von Peller-Konrad, Fabian, Kartmann, Rainer, Dreher, Christian R.G., Meixner, Andre, Reister, Fabian, Grotz, Markus, Asfour, Tamim

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A Memory System of a Robot Cognitive Architecture and its Implementation in ArmarX von Peller-Konrad, Fabian, Kartmann, Rainer, Dreher, Christian R G, Meixner, Andre, Reister, Fabian, Grotz, Markus, Asfour, Tamim

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Learning human actions from complex manipulation tasks and their transfer to robots in the circular factory von Zaremski, Manuel, Handwerker, Blanca, Dreher, Christian R. G., Leven, Fabian, Schneider, David, Roitberg, Alina, Stiefelhagen, Rainer, Neumann, Gerhard, Heizmann, Michael, Asfour, Tamim, Deml, Barbara

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A Framework for Evaluating Motion Segmentation Algorithms von Dreher, Christian R G, Kulp, Nicklas, Mandery, Christian, Wächter, Mirko, Asfour, Tamim

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Erfassung und Interpretation menschlicher Handlungen für die Programmierung von Robotern in der Produktion von Dreher, Christian R. G., Zaremski, Manuel, Leven, Fabian, Schneider, David, Roitberg, Alina, Stiefelhagen, Rainer, Heizmann, Michael, Deml, Barbara, Asfour, Tamim

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Erfassung und Interpretation menschlicher Handlungen für die Programmierung von Robotern in der Produktion von Dreher, Christian R. G., Zaremski, Manuel, Leven, Fabian, Schneider, David, Roitberg, Alina, Stiefelhagen, Rainer, Heizmann, Michael, Deml, Barbara, Asfour, Tamim

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