-
1
Compactly Restrictable Metric Policy Optimization Problems
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
VolltextArtikel -
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
A Control Lyapunov Perspective on Episodic Learning via Projection to State Stability
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
10
Episodic Learning with Control Lyapunov Functions for Uncertain Robotic Systems
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
11
-
12
Towards Robust Data-Driven Control Synthesis for Nonlinear Systems with Actuation Uncertainty
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18