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    Automatic targetless camera–LIDAR calibration by aligning edge with Gaussian mixture model

    Automatic targetless camera–LIDAR calibration by aligning edge with Gaussian mixture model von Kang, Jaehyeon, Doh, Nakju L.

    Veröffentlicht in Journal of field robotics

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    Minimal Grasper: A Practical Robotic Grasper With Robust Performance for Pick-and-Place Tasks

    Minimal Grasper: A Practical Robotic Grasper With Robust Performance for Pick-and-Place Tasks von JingFu Jin, Shang Li Yuen, Young Hoon Lee, ChangHyun Jun, Kim, Y. B., Sungon Lee, Bum-Jae You, Doh, N. L.


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