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Minimum Time-Minimum Jerk Optimal Traffic Management for AGVs
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
VolltextArtikel -
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Simulating Passivity for Robotic Walkers via Authority-Sharing
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
VolltextArtikel -
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Hybrid Feedback Path Following for Robotic Walkers via Bang-Bang Control Actions
Veröffentlicht in arXiv.org
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