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    Distributed motion misbehavior detection in teams of heterogeneous aerial robots

    Distributed motion misbehavior detection in teams of heterogeneous aerial robots von Martini, Simone, Di Baccio, Davide, Alarcón Romero, Francisco, Viguria Jiménez, Antidio, Pallottino, Lucia, Dini, Gianluca, Ollero, Aníbal

    Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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    A self-routing protocol for distributed consensus on logical information

    A self-routing protocol for distributed consensus on logical information von Fagiolini, A, Martini, S, Di Baccio, D, Bicchi, A


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    Tagungsbericht

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    Robust Network Agreement on Logical Information

    Robust Network Agreement on Logical Information von Martini, Simone, Di Baccio, Davide, Fagiolini, Adriano, Bicchi, Antonio

    Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes

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