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Shepherding Control for Separating a Single Agent from a Swarm
Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine
VolltextArtikel -
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Ensuring Safety in Target Pursuit Control: A CBF-Safe Reinforcement Learning Approach
Veröffentlicht in arXiv.org
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Safe Adaptive Control for Uncertain Systems with Complex Input Constraints
Veröffentlicht in arXiv.org
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Collision-Free Shepherding Control of a Single Target within a Swarm
Veröffentlicht in arXiv.org
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Shepherding Control for Separating a Single Agent from a Swarm
Veröffentlicht in arXiv.org
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Swarm navigation of cyborg-insects in unknown obstructed soft terrain
Veröffentlicht in arXiv.org
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