An evaluation of ROS-compatible stereo visual SLAM methods on a nVidia Jetson TX2 von Giubilato, Riccardo, Chiodini, Sebastiano, Pertile, Marco, Debei, Stefano

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Dust measurements in the coma of comet 67P/Churyumov-Gerasimenko inbound to the Sun von Rotundi, A., Sierks, H., Corte, V. Della, Fulle, M., Gutierrez, P. J., Lara, L., Barbieri, C., Lamy, P. L., Rodrigo, R., Koschny, D., Rickman, H., Keller, H. U., López-Moreno, J. J., Accolla, M., Agarwal, J., A'Hearn, M. F., Altobelli, N., Angrilli, F., Barucci, M. A., Bertaux, J.-L., Bertini, I., Bodewits, D., Bussoletti, E., Colangeli, L., Cosi, M., Cremonese, G., Crifo, J.-F., Da Deppo, V., Davidsson, B., Debei, S., De Cecco, M., Esposito, F., Ferrari, M., Fornasier, S., Giovane, F., Gustafson, B., Green, S. F., Groussin, O., Grün, E., Güttler, C., Herranz, M. L., Hviid, S. F., Ip, W., Ivanovski, S., Jerónimo, J. M., Jorda, L., Knollenberg, J., Kramm, R., Kührt, E., Küppers, M., Lazzarin, M., Leese, M. R., López-Jiménez, A. C., Lucarelli, F., Lowry, S. C., Marzari, F., Epifani, E. Mazzotta, McDonnell, J. A. M., Mennella, V., Michalik, H., Molina, A., Morales, R., Moreno, F., Mottola, S., Naletto, G., Oklay, N., Ortiz, J. L., Palomba, E., Palumbo, P., Perrin, J.-M., Rodríguez, J., Sabau, L., Snodgrass, C., Sordini, R., Thomas, N., Tubiana, C., Vincent, J.-B., Weissman, P., Wenzel, K.-P., Zakharov, V., Zarnecki, J. C.

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On the nucleus structure and activity of comet 67P/Churyumov-Gerasimenko von Sierks, H., Barbieri, C., Lamy, P. L., Rodrigo, R., Koschny, D., Rickman, H., Keller, H. U., Agarwal, J., A'Hearn, M. F., Angrilli, F., Auger, A.-T., Barucci, M. A., Bertaux, J.-L., Bertini, I., Besse, S., Bodewits, D., Capanna, C., Cremonese, G., Da Deppo, V., Davidsson, B., Debei, S., De Cecco, M., Ferri, F., Fornasier, S., Fulle, M., Gaskell, R., Giacomini, L., Groussin, O., Gutierrez-Marques, P., Gutiérrez, P. J., Güttler, C., Hoekzema, N., Hviid, S. F., Ip, W.-H., Jorda, L., Knollenberg, J., Kovacs, G., Kramm, J.-R., Kührt, E., Küppers, M., La Forgia, F., Lara, L. M., Lazzarin, M., Leyrat, C., Moreno, J. J. Lopez, Magrin, S., Marchi, S., Marzari, F., Massironi, M., Michalik, H., Moissl, R., Mottola, S., Naletto, G., Oklay, N., Pajola, M., Pertile, M., Preusker, F., Sabau, L., Scholten, F., Snodgrass, C., Thomas, N., Tubiana, C., Vincent, J.-B., Wenzel, K.-P., Zaccariotto, M., Pätzold, M.

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The morphological diversity of comet 67P/Churyumov-Gerasimenko von Thomas, N., Sierks, H., Barbieri, C., Lamy, P. L., Rodrigo, R., Rickman, H., Koschny, D., Keller, H. U., Agarwal, J., A'Hearn, M. F., Angrilli, F., Auger, A.-T., Barucci, M. A., Bertaux, J.-L., Bertini, I., Besse, S., Bodewits, D., Cremonese, G., Da Deppo, V., Davidsson, B., De Cecco, M., Debei, S., El-Maarry, M. R., Ferri, F., Fornasier, S., Fulle, M., Giacomini, L., Groussin, O., Gutierrez, P. J., Güttler, C., Hviid, S. F., Ip, W.-H., Jorda, L., Knollenberg, J., Kramm, J.-R., Kührt, E., Küppers, M., La Forgia, F., Lara, L. M., Lazzarin, M., Moreno, J. J. Lopez, Magrin, S., Marchi, S., Marzari, F., Massironi, M., Michalik, H., Moissl, R., Mottola, S., Naletto, G., Oklay, N., Pajola, M., Pommerol, A., Preusker, F., Sabau, L., Scholten, F., Snodgrass, C., Tubiana, C., Vincent, J.-B., Wenzel, K.-P.

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Size-frequency distribution of boulders ≥7 m on comet 67P/Churyumov-Gerasimenko von Pajola, Maurizio, Vincent, Jean-Baptiste, Güttler, Carsten, Lee, Jui-Chi, Bertini, Ivano, Massironi, Matteo, Simioni, Emanuele, Marzari, Francesco, Giacomini, Lorenza, Lucchetti, Alice, Barbieri, Cesare, Cremonese, Gabriele, Naletto, Giampiero, Pommerol, Antoine, El-Maarry, Mohamed R., Besse, Sébastien, Küppers, Michael, La Forgia, Fiorangela, Lazzarin, Monica, Thomas, Nicholas, Auger, Anne-Thérèse, Sierks, Holger, Lamy, Philippe, Rodrigo, Rafael, Koschny, Detlef, Rickman, Hans, Keller, Horst U., Agarwal, Jessica, A’Hearn, Michael F., Barucci, Maria A., Bertaux, Jean-Loup, Deppo, Vania Da, Davidsson, Björn, De Cecco, Mariolino, Debei, Stefano, Ferri, Francesca, Fornasier, Sonia, Fulle, Marco, Groussin, Olivier, Gutierrez, Pedro J., Hviid, Stubbe F., Ip, Wing-Huen, Jorda, Laurent, Knollenberg, Jörg, Kramm, J.-Rainer, Kürt, Ekkehard, Lara, Luisa M., Lin, Zhong-Yi, Moreno, Jose J. Lopez, Magrin, Sara, Marchi, Simone, Michalik, Harald, Moissl, Richard, Mottola, Stefano, Oklay, Nilda, Preusker, Frank, Scholten, Frank, Tubiana, Cecilia

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Aswan site on comet 67P/Churyumov-Gerasimenko: Morphology, boulder evolution, and spectrophotometry von Pajola, Maurizio, Oklay, Nilda, La Forgia, Fiorangela, Giacomini, Lorenza, Massironi, Matteo, Bertini, Ivano, El-Maarry, M. R., Marzari, Francesco, Preusker, Frank, Scholten, Frank, Höfner, Sebastian, Lee, Jui-Chi, Vincent, Jean-Baptiste, Groussin, Olivier, Naletto, Giampiero, Lazzarin, Monica, Barbieri, Cesare, Sierks, Holger, Lamy, Philippe, Rodrigo, Rafael, Koschny, Detlef, Rickman, Hans, Keller, Horst U., Agarwal, Jessica, A’Hearn, Michael F., Barucci, Maria A., Bertaux, Jean-Loup, Cremonese, Gabriele, Deppo, Vania Da, Davidsson, Björn, De Cecco, Mariolino, Debei, Stefano, Ferri, Francesca, Fornasier, Sonia, Fulle, Marco, Güttler, Carsten, Gutierrez, Pedro J., Hviid, Stubbe F., Ip, Wing-Huen, Jorda, Laurent, Knollenberg, Jörg, Kramm, J.-Rainer, Küppers, Michael, Kürt, Ekkehard, Lara, Luisa M., Lin, Zhong-Yi, Lopez Moreno, Jose J., Magrin, Sara, Michalik, Harald, Mottola, Stefano, Thomas, Nicholas, Tubiana, Cecilia

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The Atmospheric Structure of the Ice Giant Planets from In Situ Measurements by Entry Probes von Ferri, Francesca, Colombatti, Giacomo, Aboudan, Alessio, Bettanini, Carlo, Debei, Stefano, Harri, Ari Matti, Lebreton, Jean Pierre, Montmessin, Franck, Berthelier, Jean Jacques, LeGall, Alice, Modolo, Ronan, Aplin, Karen, Coustenis, Athena

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Gas outflow and dust transport of comet 67P/Churyumov–Gerasimenko von Lai, Ian-Lin, Ip, Wing-Huen, Su, Cheng-Chin, Wu, Jong-Shinn, Lee, Jui-Chi, Lin, Zhong-Yi, Liao, Ying, Thomas, Nicolas, Sierks, Holger, Barbieri, Cesare, Lamy, Philippe, Rodrigo, Rafael, Koschny, Detlef, Rickman, Hans, Keller, Horst Uwe, Agarwal, Jessica, A’Hearn, Michael F., Barucci, Maria Antonella, Bertaux, Jean-Loup, Bertini, Ivano, Boudreault, Steven, Cremonese, Gabriele, Da Deppo, Vania, Davidsson, Björn, Debei, Stefano, De Cecco, Mariolino, Deller, Jakob, Fornasier, Sonia, Fulle, Marco, Groussin, Olivier, Gutiérrez, Pedro J., Güttler, Carsten, Hofmann, Marc, Hviid, Stubbe F., Jorda, Laurent, Knollenberg, Jörg, Kovacs, Gabor, Kramm, J.-Rainer, Kührt, Ekkehard, Küppers, Michael, Lara, Luisa M., Lazzarin, Monica, Lopez Moreno, Josè J., Marzari, Francesco, Naletto, Giampiero, Oklay, Nilda, Shi, Xian, Tubiana, Cecilia, Vincent, Jean-Baptiste

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Geomorphological mapping of comet 67P/Churyumov–Gerasimenko’s Southern hemisphere von Lee, Jui-Chi, Massironi, Matteo, Ip, Wing-Huen, Giacomini, Lorenza, Ferrari, Sabrina, Penasa, Luca, El-Maarry, Mohamed Ramy, Pajola, Maurizio, Lai, Ian-Lin, Lin, Zhong-Yi, Ferri, Francesca, Sierks, Holger, Barbieri, Cesare, Lamy, Philippe, Rodrigo, Rafael, Koschny, Detlef, Rickman, Hans, Keller, Horst Uwe, Agarwal, Jessica, A’Hearn, Michael F., Barucci, Maria Antonella, Bertaux, Jean-Loup, Bertini, Ivano, Cremonese, Gabriele, Da Deppo, Vania, Davidsson, Björn, Debei, Stefano, De Cecco, Mariolino, Deller, Jakob, Fornasier, Sonia, Fulle, Marco, Groussin, Olivier, Gutiérrez, Pedro J., Güttler, Carsten, Hofmann, Marc, Hviid, Stubbe F., Jorda, Laurent, Knollenberg, Jörg, Kovacs, Gabor, Kramm, J.-Rainer, Kührt, Ekkehard, Küppers, Michael, Lara, Luisa M., Lazzarin, Monica, Marzari, Francesco, Lopez Moreno, Josè J., Naletto, Giampiero, Oklay, Nilda, Shi, Xian, Thomas, Nicolas, Tubiana, Cecilia, Vincent, Jean-Baptiste

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Metrological Characterization of a Vision-Based System for Relative Pose Measurements with Fiducial Marker Mapping for Spacecrafts von Pertile, Marco, Chiodini, Sebastiano, Giubilato, Riccardo, Mazzucato, Mattia, Valmorbida, Andrea, Fornaser, Alberto, Debei, Stefano, Lorenzini, Enrico

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Retrieving Scale on Monocular Visual Odometry Using Low-Resolution Range Sensors von Chiodini, Sebastiano, Giubilato, Riccardo, Pertile, Marco, Debei, Stefano

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MiniVO: Minimalistic Range Enhanced Monocular System for Scale Correct Pose Estimation von Giubilato, Riccardo, Chiodini, Sebastiano, Pertile, Marco, Debei, Stefano

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The global meter-level shape model of comet 67P/Churyumov-Gerasimenko von Preusker, F., Scholten, F., Matz, K.-D., Roatsch, T., Hviid, S. F., Mottola, S., Knollenberg, J., Kührt, E., Pajola, M., Oklay, N., Vincent, J.-B., Davidsson, B., A’Hearn, M. F., Agarwal, J., Barbieri, C., Barucci, M. A., Bertaux, J.-L., Bertini, I., Cremonese, G., Da Deppo, V., Debei, S., De Cecco, M., Fornasier, S., Fulle, M., Groussin, O., Gutiérrez, P. J., Güttler, C., Ip, W-H., Jorda, L., Keller, H. U., Koschny, D., Kramm, J. R., Küppers, M., Lamy, P., Lara, L. M., Lazzarin, M., Lopez Moreno, J. J., Marzari, F., Massironi, M., Naletto, G., Rickman, H., Rodrigo, R., Sierks, H., Thomas, N., Tubiana, C.

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Least-Squares-Based Reaction Control of Space Manipulators von Cocuzza, Silvio, Pretto, Isacco, Debei, Stefano

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A Multimission Method for the Reconstruction of Gamma-ray Events on Silicon Tracker Pair Telescopes von Aboudan, Alessio, Bulgarelli, Andrea, Fioretti, Valentina, Giuliani, Andrea, Tavani, Marco, Debei, Stefano

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Optical performance evaluation of the high spatial resolution imaging camera of BepiColombo space mission von Dipasquale, Daniele, Debei, Stefano, Cremonese, Gabriele, Capaccioni, Fabrizio, Palumbo, Pasquale

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Spectrophotometric properties of the nucleus of comet 67P/Churyumov-Gerasimenko from the OSIRIS instrument onboard the ROSETTA spacecraft von Fornasier, S., Hasselmann, P. H., Barucci, M. A., Feller, C., Besse, S., Leyrat, C., Lara, L., Gutierrez, P. J., Oklay, N., Tubiana, C., Scholten, F., Sierks, H., Barbieri, C., Lamy, P. L., Rodrigo, R., Koschny, D., Rickman, H., Keller, H. U., Agarwal, J., A’Hearn, M. F., Bertaux, J.-L., Bertini, I., Cremonese, G., Da Deppo, V., Davidsson, B., Debei, S., De Cecco, M., Fulle, M., Groussin, O., Güttler, C., Hviid, S. F., Ip, W., Jorda, L., Knollenberg, J., Kovacs, G., Kramm, R., Kührt, E., Küppers, M., La Forgia, F., Lazzarin, M., Lopez Moreno, J. J., Marzari, F., Matz, K.-D., Michalik, H., Moreno, F., Mottola, S., Naletto, G., Pajola, M., Pommerol, A., Preusker, F., Shi, X., Snodgrass, C., Thomas, N., Vincent, J.-B.

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Occupancy grid mapping for rover navigation based on semantic segmentation von Chiodini, Sebastiano, Pertile, Marco, Debei, Stefano

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Seasonal mass transfer on the nucleus of comet 67P/Chuyumov–Gerasimenko von Keller, H. U., Mottola, S., Hviid, S. F., Agarwal, J., Kührt, E., Skorov, Y., Otto, K., Vincent, J.-B., Oklay, N., Schröder, S. E., Davidsson, B., Pajola, M., Shi, X., Bodewits, D., Toth, I., Preusker, F., Scholten, F., Sierks, H., Barbieri, C., Lamy, P., Rodrigo, R., Koschny, D., Rickman, H., A’Hearn, M. F., Barucci, M. A., Bertaux, J.-L., Bertini, I., Cremonese, G., Da Deppo, V., Debei, S., De Cecco, M., Deller, J., Fornasier, S., Fulle, M., Groussin, O., Gutiérrez, P. J., Güttler, C., Hofmann, M., Ip, W.-H., Jorda, L., Knollenberg, J., Kramm, J. R., Küppers, M., Lara, L.-M., Lazzarin, M., Lopez-Moreno, J. J., Marzari, F., Naletto, G., Tubiana, C., Thomas, N.

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Viewpoint Selection for Rover Relative Pose Estimation Driven by Minimal Uncertainty Criteria von Chiodini, Sebastiano, Giubilato, Riccardo, Pertile, Marco, Salvioli, Federico, Bussi, Diego, Barrera, Marco, Franceschetti, Paola, Debei, Stefano

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