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Finite-time spacecraft attitude control under input magnitude and rate saturation
Veröffentlicht in Nonlinear dynamics
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Force-Based Algorithm for Motion Planning of Large Agent
Veröffentlicht in IEEE transactions on cybernetics
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Optimal Pose Design for Close-Proximity On-Orbit Inspection
Veröffentlicht in Journal of guidance, control, and dynamics
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Continuous-time norm-constrained Kalman filtering
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Robust coordination control of a space manipulator to detumble a non-cooperative target
Veröffentlicht in Acta astronautica
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Constrained Kalman Filtering
Veröffentlicht in Journal of guidance, control, and dynamics
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