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A small gain framework for networked cooperative force-reflecting teleoperation
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Local ISS of large-scale interconnections and estimates for stability regions
Veröffentlicht in Systems & control letters
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A Small Gain Framework for Networked Cooperative Teleoperation
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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Small gain theorems for large scale systems and construction of ISS Lyapunov functions
Veröffentlicht in arXiv.org
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