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    Backstepping Control of Variable Stiffness Robots

    Backstepping Control of Variable Stiffness Robots von Petit, Florian, Daasch, Andreas, Albu-Schaffer, Alin


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    Intrinsic Performance Limitations of Torque Generation in a Turbocharged Gasoline Engine

    Intrinsic Performance Limitations of Torque Generation in a Turbocharged Gasoline Engine von Daasch, Andreas, Schulz, Erik, Schultalbers, Matthias

    Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine

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    Strong Structural Non-Minimum Phase Systems

    Strong Structural Non-Minimum Phase Systems von Daasch, Andreas, Svaricek, Ferdinand, Schultalbers, Matthias

    Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine

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