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Estimation of quasi-stiffness of the human knee in the stance phase of walking
Veröffentlicht in PloS one
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A Hand-Centric Classification of Human and Robot Dexterous Manipulation
Veröffentlicht in IEEE transactions on haptics
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Chain-based lattice printing for efficient robotically-assembled structures
Veröffentlicht in Communications engineering
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Stability of Helicopters in Compliant Contact Under PD-PID Control
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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A robust compliant grasper via shape deposition manufacturing
Veröffentlicht in IEEE/ASME transactions on mechatronics
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Manipulation for self-Identification, and self-Identification for better manipulation
Veröffentlicht in Science robotics
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The GRASP Taxonomy of Human Grasp Types
Veröffentlicht in IEEE transactions on human-machine systems
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