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A Fast MPC Algorithm Using Nonfeasible Active Set Methods
Veröffentlicht in Journal of optimization theory and applications
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Performance limitations of non-minimum phase systems in the servomechanism problem
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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A formula for computation of the real stability radius
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Servomechanism controller design of web handling systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on control systems technology
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Real controllability/stabilizability radius of LTI systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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The stability robustness of generalized eigenvalues
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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An adaptive controller which provides Lyapunov stability
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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An adaptive tracking problem with a control input constraint
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Decentralized control of descriptor systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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