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    Modelling and identification methods for simulation of cable-suspended dual-arm robotic systems

    Modelling and identification methods for simulation of cable-suspended dual-arm robotic systems von D’Ago, Giancarlo, Selvaggio, Mario, Suarez, Alejandro, Gañán, Francisco Javier, Buonocore, Luca Rosario, Di Castro, Mario, Lippiello, Vincenzo, Ollero, Anibal, Ruggiero, Fabio

    Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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