Suchergebnisse - Cieslewski, Titus

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AlphaPilot: autonomous drone racing von Foehn, Philipp, Brescianini, Dario, Kaufmann, Elia, Cieslewski, Titus, Gehrig, Mathias, Muglikar, Manasi, Scaramuzza, Davide

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Continuous-Time Vs. Discrete-Time Vision-Based SLAM: A Comparative Study von Cioffi, Giovanni, Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

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Augmenting Visual Place Recognition with Structural Cues von Oertel, Amadeus, Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

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Efficient Decentralized Visual Place Recognition Using a Distributed Inverted Index von Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

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AlphaPilot: autonomous drone racing von Foehn, Philipp, Brescianini, Dario, Kaufmann, Elia, Cieslewski, Titus, Gehrig, Mathias, Muglikar, Manasi, Scaramuzza, Davide

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Continuous-Time Vs. Discrete-Time Vision-Based SLAM: A Comparative Study von Cioffi, Giovanni, Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

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Decentralized Multi-Agent Visual SLAM von Cieslewski, Titus

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Dissertation

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Augmenting Visual Place Recognition with Structural Cues von Oertel, Amadeus, Titus Cieslewski, Scaramuzza, Davide

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Challenges and implemented technologies used in autonomous drone racing von Moon, Hyungpil, Martinez-Carranza, Jose, Cieslewski, Titus, Faessler, Matthias, Falanga, Davide, Simovic, Alessandro, Scaramuzza, Davide, Li, Shuo, Ozo, Michael, De Wagter, Christophe, de Croon, Guido, Hwang, Sunyou, Jung, Sunggoo, Shim, Hyunchul, Kim, Haeryang, Park, Minhyuk, Au, Tsz-Chiu, Kim, Si Jung

Veröffentlicht in Intelligent service robotics

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Efficient decentralized visual place recognition using a distributed inverted index von Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

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Augmenting Visual Place Recognition With Structural Cues von Oertel, Amadeus, Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

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Efficient Decentralized Visual Place Recognition From Full-Image Descriptors von Titus Cieslewski, Scaramuzza, Davide

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Continuous-Time vs. Discrete-Time Vision-based SLAM: A Comparative Study von Cioffi, Giovanni, Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

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Efficient decentralized visual place recognition from full-image descriptors von Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

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SIPs: Succinct Interest Points from Unsupervised Inlierness Probability Learning von Cieslewski, Titus, Derpanis, Konstantinos G, Scaramuzza, Davide

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Exploration Without Global Consistency Using Local Volume Consolidation von Cieslewski, Titus, Ziegler, Andreas, Scaramuzza, Davide

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Matching Features without Descriptors: Implicitly Matched Interest Points von Cieslewski, Titus, Bloesch, Michael, Scaramuzza, Davide

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Exploration Without Global Consistency Using Local Volume Consolidation von Cieslewski, Titus, Ziegler, Andreas, Scaramuzza, Davide

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Matching Features without Descriptors: Implicitly Matched Interest Points von Cieslewski, Titus, Bloesch, Michael, Scaramuzza, Davide

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Data-Efficient Decentralized Visual SLAM von Cieslewski, Titus, Choudhary, Siddharth, Scaramuzza, Davide

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Continuous-Time Vs. Discrete-Time Vision-Based SLAM: A Comparative Study von Cioffi, Giovanni, Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

Augmenting Visual Place Recognition with Structural Cues von Oertel, Amadeus, Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

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Decentralized Multi-Agent Visual SLAM von Cieslewski, Titus

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Efficient decentralized visual place recognition using a distributed inverted index von Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

Augmenting Visual Place Recognition With Structural Cues von Oertel, Amadeus, Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

Efficient Decentralized Visual Place Recognition From Full-Image Descriptors von Titus Cieslewski, Scaramuzza, Davide

Continuous-Time vs. Discrete-Time Vision-based SLAM: A Comparative Study von Cioffi, Giovanni, Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

Efficient decentralized visual place recognition from full-image descriptors von Cieslewski, Titus, Scaramuzza, Davide

SIPs: Succinct Interest Points from Unsupervised Inlierness Probability Learning von Cieslewski, Titus, Derpanis, Konstantinos G, Scaramuzza, Davide

Exploration Without Global Consistency Using Local Volume Consolidation von Cieslewski, Titus, Ziegler, Andreas, Scaramuzza, Davide

Matching Features without Descriptors: Implicitly Matched Interest Points von Cieslewski, Titus, Bloesch, Michael, Scaramuzza, Davide

Exploration Without Global Consistency Using Local Volume Consolidation von Cieslewski, Titus, Ziegler, Andreas, Scaramuzza, Davide

Matching Features without Descriptors: Implicitly Matched Interest Points von Cieslewski, Titus, Bloesch, Michael, Scaramuzza, Davide

Data-Efficient Decentralized Visual SLAM von Cieslewski, Titus, Choudhary, Siddharth, Scaramuzza, Davide

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