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    Swing Foot Pose Control Disturbance Overcoming Algorithm Based on Reference ZMP Preview Controller for Improving Humanoid Walking Stability

    Swing Foot Pose Control Disturbance Overcoming Algorithm Based on Reference ZMP Preview Controller for Improving Humanoid Walking Stability von Chung, Eunsoo, Jung, Haewon, Chun, Yeonghun, Lee, Wonyong, Lee, Jangwon, Ahn, Minsung, Han, Jeakweon


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