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    Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation

    Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation von Haddeler, Garen, Chuah, Meng Yee (Michael), You, Yangwei, Chan, Jianle, Adiwahono, Albertus H., Yau, Wei Yun, Chew, Chee-Meng

    Veröffentlicht in Frontiers in robotics and AI

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    Design Principles for Energy-Efficient Legged Locomotion and Implementation on the MIT Cheetah Robot

    Design Principles for Energy-Efficient Legged Locomotion and Implementation on the MIT Cheetah Robot von Sangok Seok, Wang, Albert, Chuah, Meng Yee, Dong Jin Hyun, Jongwoo Lee, Otten, David M., Lang, Jeffrey H., Sangbae Kim


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    Real-time terrain anomaly perception for safe robot locomotion using a digital double framework

    Real-time terrain anomaly perception for safe robot locomotion using a digital double framework von Haddeler, Garen, Palanivelu, Hari P., Colonnier, Fabien, Ng, Yung Chuen, Adiwahono, Albertus H., Li, Zhibin, Chew, Chee-Meng, Chuah, Meng Yee Michael

    Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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    Design principles for highly efficient quadrupeds and implementation on the MIT Cheetah robot

    Design principles for highly efficient quadrupeds and implementation on the MIT Cheetah robot von Sangok Seok, Wang, Albert, Meng Yee Chuah, Otten, David, Lang, Jeffrey, Sangbae Kim


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    Tagungsbericht

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