Suchergebnisse - Choe, Yungeun | OPAC THWS

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Online urban object recognition in point clouds using consecutive point information for urban robotic missions von Choe, Yungeun, Ahn, Seunguk, Chung, Myung Jin

Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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2

A Study on Institution Improvement Plans for the National Supercomputing Joint Utilization System in South Korea von Shim, Hyungwook, Ko, Myungju, Choe, Yungeun, Hahm, Jaegyoon

Veröffentlicht in International journal of advanced computer science & applications

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3

Fast point cloud segmentation for an intelligent vehicle using sweeping 2D laser scanners von Yungeun Choe, Seunguk Ahn, Myung Jin Chung

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4

System and software architecture for autonomous surveillance robots in urban environments von Yungeun Choe, Myung Jin Chung

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5

Building wall extraction method using land registration map image von Hyun Chul Roh, Yungeun Choe, Myung Jin Chung

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6

Geometric-featured voxel maps for 3D mapping in urban environments von Yungeun Choe, Inwook Shim, Myung Jin Chung

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7

Mobile robot localization by matching 2D image features to 3D point cloud von Hyongjin Kim, Taekjun Oh, Donghwa Lee, Yungeun Choe, Myung Jin Chung, Hyun Myung

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8

3D mapping in urban environment using geometric featured voxel von Inwook Shim, Yungeun Choe, Myung Jin Chung

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9

2D Multi-class Occupancy Grid Map for a Mobile Security Robot in Urban Environments von Choe, Yungeun, Chung, Myung Jin

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Buchkapitel

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10

Vision-based estimation of bolt-hole location using Circular Hough Transform von Yungeun Choe, Hoo-Cheol Lee, Young-Joong Kim, Dae-Hie Hong, Sin-Suk Park, Myo-Taeg Lim

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11

Building a mobile platform for spatiotemporal integration of 3D outdoor world models von Jungwon Kang, Sijong Kim, Yungeun Choe, Sang Un Park, Inwook Shim, Seunguk Ahn, Myung Jin Chung

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