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    Towards a Multimodal Loop Closure System for Real-Time Embedded SLAM Applications

    Towards a Multimodal Loop Closure System for Real-Time Embedded SLAM Applications von Chghaf, Mohammed

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    Dissertation

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    Camera, LiDAR and Multi-modal SLAM Systems for Autonomous Ground Vehicles: a Survey

    Camera, LiDAR and Multi-modal SLAM Systems for Autonomous Ground Vehicles: a Survey von Chghaf, Mohammed, Rodriguez, Sergio, Ouardi, Abdelhafid El


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    A multimodal loop closure fusion for autonomous vehicles SLAM

    A multimodal loop closure fusion for autonomous vehicles SLAM von Chghaf, Mohammed, Flórez, Sergio Rodríguez, Ouardi, Abdelhafid El

    Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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    An Extended HOOFR SLAM Algorithm Using IR-D Sensor Data for Outdoor Autonomous Vehicle Localization

    An Extended HOOFR SLAM Algorithm Using IR-D Sensor Data for Outdoor Autonomous Vehicle Localization von El Bouazzaoui, Imad, Chghaf, Mohammed, Rodriguez, Sergio, Nguyen, Dai Duong, El Ouardi, Abdelhafid


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