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    Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation

    Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation von Rahali, H, Zeghlache, S, Cherif, B.D.E, Benyettou, L, Djerioui, A


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