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Special Issue “Legged Robots into the Real World”
Veröffentlicht in Robotics (Basel)
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Humanoid Balancing Behavior Featured by Underactuated Foot Motion
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN
Veröffentlicht in Journal of bionics engineering
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qPCR analysis of bivalve larvae feeding preferences when grazing on mixed microalgal diets
Veröffentlicht in PloS one
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Whole-Body Control for a Torque-Controlled Legged Mobile Manipulator
Veröffentlicht in Actuators
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