The hand of the DLR Hand Arm System: Designed for interaction von Grebenstein, Markus, Chalon, Maxime, Friedl, Werner, Haddadin, Sami, Wimböck, Thomas, Hirzinger, Gerd, Siegwart, Roland

Volltext

Fusing Joint Measurements and Visual Features for In-Hand Object Pose Estimation von Pfanne, Martin, Chalon, Maxime, Stulp, Freek, Albu-Schaffer, Alin

Volltext

Online in-hand object localization von Chalon, Maxime, Reinecke, Jens, Pfanne, Martin

Volltext

Six-DoF Pose Estimation for a Tendon-Driven Continuum Mechanism Without a Deformation Model von Deutschmann, Bastian, Chalon, Maxime, Reinecke, Jens, Maier, Maximilian, Ott, Christian

Volltext

Object-Level Impedance Control for Dexterous In-Hand Manipulation von Pfanne, Martin, Chalon, Maxime, Stulp, Freek, Ritter, Helge, Albu-Schaffer, Alin

Volltext

Antagonistically driven finger design for the anthropomorphic DLR Hand Arm System von Grebenstein, M, Chalon, M, Hirzinger, G, Siegwart, R

Volltext

Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor von Gerbet, Daniel, Woittennek, Frank, Knüppel, Torsten, Chalon, Maxime, Reinecke, Jens

Volltext

The thumb: guidelines for a robotic design von Chalon, M, Grebenstein, M, Wimböck, T, Hirzinger, G

Volltext

Software for the SpaceDREAM Robotic Arm von Mühlbauer, Maximilian, Chalon, Maxime, Ulmer, Maximilian, Albu-Schäffer, Alin

Volltext bestellen

Torque and workspace analysis for flexible tendon driven mechanisms von Chalon, Maxime, Wimböck, Thomas, Hirzinger, Gerd

Volltext

Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand von Chalon, Maxime, Wedler, Armin, Baumann, Andreas, Bertleff, Wieland, Beyer, Alexander, Butterfass, Joerg, Grebenstein, Markus, Gruber, Robin, Hacker, Franz, Kraemer, Erich, Landzettel, Klaus, Maier, Maximilian, Sedlmayr, Hans-Juergen, Seitz, Nikolaus, Wappler, Fabian, Willberg, Bertram, Wimboeck, Thomas, Hirzinger, Gerd, Didot, Frederic

Volltext

Impedance control of a non-linearly coupled tendon driven thumb von Chalon, M., Friedl, W., Reinecke, J., Wimboeck, T., Albu-Schaeffer, Alin

Volltext

Bewegungssensor sowie Anzug zur Körperbewegungserfassung von Maier, Maximilian, Chalon, Maxime

Volltext bestellen

Inductive Touch Sensor and Method for Operating the Same von Chalon, Maxime, Maier, Maximilian

Volltext bestellen

The DLR hand arm system von Grebenstein, Markus, Albu-Schaffer, Alin, Bahls, Thomas, Chalon, Maxime, Eiberger, Oliver, Friedl, Werner, Gruber, Robin, Haddadin, Sami, Hagn, Ulrich, Haslinger, Robert, Hoppner, Hannes, Jorg, Stefan, Nickl, Mathias, Nothhelfer, Alexander, Petit, Florian, Reill, Josef, Seitz, Nikolaus, Wimbock, Thomas, Wolf, Sebastian, Wusthoff, Tilo, Hirzinger, Gerd

Volltext

Verfahren zum aktiven Kompensieren von Schwingungen an einem Roboter und Roboter zum Durchführen eines derartigen Verfahrens von Maier, Maximilian, Chalon, Maxime

Volltext bestellen

Verfahren, Computerprogrammprodukt und Roboter zum Bestimmen einer Orientierung eines Roboters in einem Gravitationsfeld von Maier, Maximilian, Chalon, Maxime

Volltext bestellen

Modélisation et contrôle d'une main anthropomorphe actionnée par des tendons antagonistes von Chalon, Maxime

Volltext bestellen

Vorrichtung und Verfahren zur Thermalkontrolle und Raumfahrtobjekt von Maier, Maximilian, Chalon, Maxime

Volltext bestellen

Vorrichtung und Verfahren zur Thermalkontrolle und Raumfahrtobjekt von Maier, Maximilian, Chalon, Maxime

Volltext bestellen