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Interpolated Modeling of LPV Systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on control systems technology
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Interpolation-Based Modeling of MIMO LPV Systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on control systems technology
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Solving Matrix Inequalities whose Unknowns are Matrices
Veröffentlicht in SIAM journal on optimization
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A Nonlinear Control Design for Tracked Robots with Longitudinal Slip
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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Kinematic control design for wheeled mobile robots with longitudinal and lateral slip
Veröffentlicht in arXiv.org
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