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    Nonlinear Set Membership Regression with Adaptive Hyper-Parameter Estimation for Online Learning and Control von Calliess, JM, Roberts, Stephen, Rasmussen, Carl Edward, Maciejowski, Jan

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    Lazy auctions for multi-robot collision avoidance and motion control under uncertainty

    Lazy auctions for multi-robot collision avoidance and motion control under uncertainty von Calliess, Jan-P., Lyons, Daniel, Hanebeck, Uwe D.

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    Learning-based Nonlinear Model Predictive Control

    Learning-based Nonlinear Model Predictive Control von Limon, D, Calliess, J, Maciejowski, JM

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