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    Autonomous recognition: driven by ambiguity

    Autonomous recognition: driven by ambiguity von Callari, F.G., Ferrie, F.P.


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    Active recognition: using uncertainty to reduce ambiguity

    Active recognition: using uncertainty to reduce ambiguity von Callari, F.G., Ferrie, F.P.


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    Uncertainty in pose estimation: a Bayesian approach

    Uncertainty in pose estimation: a Bayesian approach von Callari, F.G., Soucy, G., Ferrie, F.P.


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    A new robust approach to image shading analysis and 3-D shape reconstruction

    A new robust approach to image shading analysis and 3-D shape reconstruction von Callari, F.G., Maniscalco, U.

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    Uniform and complete surface coverage with a robot-mounted laser rangefinder

    Uniform and complete surface coverage with a robot-mounted laser rangefinder von Soucy, G., Callari, F.G., Ferrie, F.P.

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  6. 6
    Estimating pose through local geometry

    Estimating pose through local geometry von Soucy, G., Callari, F.G., Ferrie, F.P.

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