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6DOF Needle Pose Estimation for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery
Veröffentlicht in IEEE access
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Spectral–energy efficiency tradeoff in decode-and-forward full-duplex relay system
Veröffentlicht in IET communications
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Inferring the Geometric Nullspace of Robot Skills from Human Demonstrations
Veröffentlicht in arXiv.org
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