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UKF-Based Sensor Fusion Method for Position Estimation of a 2-DOF Rope Driven Robot
Veröffentlicht in IEEE access
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Position Error Compensation of Façade-Cleaning Robot by Optimal Rope Winch Design
Veröffentlicht in IEEE access
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LC–MS-Based Direct Quantification of MicroRNAs in Rat Blood
Veröffentlicht in ACS omega
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Modeling and control of TRDMR on a facade with thruster-driven adhesion
Veröffentlicht in Mechatronics (Oxford)
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