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The Principal Axes Decomposition of Spatial Stiffness Matrices
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Hybrid-Driven Origami Gripper with Variable Stiffness and Finger Length
Veröffentlicht in Cyborg and bionic systems
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Kinetostatics modeling and analysis of parallel continuum manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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