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    Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation

    Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation von Ceccarelli, Marco


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    A Historical Account on Italian Mechanism Models

    A Historical Account on Italian Mechanism Models von Ceccarelli, Marco

    Veröffentlicht in Elementa

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    Distinguished Figures in Mechanism and Machine Science: Legacy and Contribution of the IFToMM Community, Part 5

    Distinguished Figures in Mechanism and Machine Science: Legacy and Contribution of the IFToMM Community, Part 5 von Ceccarelli, Marco, Gasparetto, Alessandro


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    Analysis of a Wearable Robotic System for Ankle Rehabilitation

    Analysis of a Wearable Robotic System for Ankle Rehabilitation von Russo, Matteo, Ceccarelli, Marco

    Veröffentlicht in Machines (Basel)

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    Italian Historical Developments of Teaching and Museum Valorization of Mechanism Models

    Italian Historical Developments of Teaching and Museum Valorization of Mechanism Models von Ceccarelli, Marco, Cocconcelli, Marco

    Veröffentlicht in Machines (Basel)

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    A Portable Robotic System for Ankle Joint Rehabilitation

    A Portable Robotic System for Ankle Joint Rehabilitation von Nursultan, Zhetenbayev, Marco, Ceccarelli, Balbayev, Gani

    Veröffentlicht in Electronics (Basel)

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    A prototype characterization of ExoFinger, a finger exoskeleton

    A prototype characterization of ExoFinger, a finger exoskeleton von Ceccarelli, Marco, Morales-Cruz, Cuauhtemoc


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    A Survey on Mechanical Solutions for Hybrid Mobile Robots

    A Survey on Mechanical Solutions for Hybrid Mobile Robots von Russo, Matteo, Ceccarelli, Marco

    Veröffentlicht in Robotics (Basel)

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  9. 9
    Design and Performance Analysis of LARMbot Torso V1

    Design and Performance Analysis of LARMbot Torso V1 von Gao, Wenshuo, Ceccarelli, Marco

    Veröffentlicht in Micromachines (Basel)

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    Progress and Development Trend of Space Intelligent Robot Technology

    Progress and Development Trend of Space Intelligent Robot Technology von Jiang, Zhihong, Cao, Xiaolei, Huang, Xiao, Li, Hui, Ceccarelli, Marco

    Veröffentlicht in Space: science & technology

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  11. 11
    An Analysis of Respiration with the Smart Sensor SENSIRIB in Patients Undergoing Thoracic Surgery

    An Analysis of Respiration with the Smart Sensor SENSIRIB in Patients Undergoing Thoracic Surgery von Ceccarelli, Marco, Taje, Riccardo, Papuc, Paula Elena, Ambrogi, Vincenzo

    Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)

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  12. 12
    Advances in the Mechanical Design of Robots

    Advances in the Mechanical Design of Robots von Ceccarelli, Marco

    Veröffentlicht in Inventions (Basel)

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  13. 13
    Design and Experimental Characterization of L-CADEL v2, an Assistive Device for Elbow Motion

    Design and Experimental Characterization of L-CADEL v2, an Assistive Device for Elbow Motion von Ceccarelli, Marco, Riabtsev, Mykhailo, Fort, Axel, Russo, Matteo, Laribi, Med Amine, Urizar, Monica

    Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)

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  14. 14
    Design Advances in Aerospace Robotics: Proceedings of TORVEASTRO 2023

    Design Advances in Aerospace Robotics: Proceedings of TORVEASTRO 2023 von Ceccarelli, Marco, Santo, Loredana, Paoloni, Marco, Cupertino, Giacomo

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    Service Robotics Special Issue (2014/2015) Editorial

    Service Robotics Special Issue (2014/2015) Editorial von Ceccarelli, Marco


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  16. 16
    LARM PKM solutions for torso design in humanoid robots

    LARM PKM solutions for torso design in humanoid robots von CECCARELLI, Marco


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  17. 17
    Parallel Architectures for Humanoid Robots

    Parallel Architectures for Humanoid Robots von Ceccarelli, Marco, Russo, Matteo, Morales-Cruz, Cuauhtemoc

    Veröffentlicht in Robotics (Basel)

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  18. 18
    Optimization Method of the Clamping Force for Large Cabin Parts

    Optimization Method of the Clamping Force for Large Cabin Parts von Yao, Shuangji, Luan, Yijv, Ceccarelli, Marco, Carbone, Giuseppe

    Veröffentlicht in Applied sciences

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  19. 19
    Design and Performance of a Planetary Gearbox with Two DOFs

    Design and Performance of a Planetary Gearbox with Two DOFs von Tulekenova, Dana, Ceccarelli, Marco, Ivanov, Konstantin, Russo, Matteo

    Veröffentlicht in Machines (Basel)

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  20. 20
    Test Results and Considerations for Design Improvements of L-CADEL v.3 Elbow-Assisting Device

    Test Results and Considerations for Design Improvements of L-CADEL v.3 Elbow-Assisting Device von Ceccarelli, Marco, Kotov, Sergei, Ofonaike, Earnest, Russo, Matteo

    Veröffentlicht in Machines (Basel)

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