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HP1 proteins compact DNA into mechanically and positionally stable phase separated domains
Veröffentlicht in eLife
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Mechanics Modeling of Tendon-Driven Continuum Manipulators
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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SARS-CoV-2 evolution balances conflicting roles of N protein phosphorylation
Veröffentlicht in PLoS pathogens
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Configuration Tracking for Continuum Manipulators With Coupled Tendon Drive
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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