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1
Guiding Elastic Rods With a Robot-Manipulated Magnet for Medical Applications
von
Kratchman, Louis B.
,
Bruns, Trevor L.
,
Abbott, Jake J.
,
Webster, Robert J.
Veröffentlicht in
IEEE transactions on robotics
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2
A modular, multi-arm concentric tube robot system with application to transnasal surgery for orbital tumors
von
Bruns, Trevor L.
,
Remirez, Andria A.
,
Emerson, Maxwell A.
,
Lathrop, Ray A.
,
Mahoney, Arthur W.
,
Gilbert, Hunter B.
,
Liu, Cindy L.
,
Russell, Paul T.
,
Labadie, Robert F.
,
Weaver, Kyle D.
,
Webster, Robert J.
Veröffentlicht in
The International journal of robotics research
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3
Towards inferring positioning of straight cochlear‐implant electrode arrays during insertion using real‐time impedance sensing
von
Riojas, Katherine E.
,
Bruns, Trevor L.
,
Granna, Josephine
,
Smetak, Miriam R.
,
Labadie, Robert F.
,
Webster, Robert J.
Veröffentlicht in
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery
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4
Robotic pullback technique of a precurved cochlear-implant electrode array using real-time impedance sensing feedback
von
Riojas, Katherine E.
,
Bruns, Trevor L.
,
Granna, Josephine
,
Webster, Robert J.
,
Labadie, Robert F.
Veröffentlicht in
International journal for computer assisted radiology and surgery
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5
Magnetically Steered Robotic Insertion of Cochlear-Implant Electrode Arrays: System Integration and First-In-Cadaver Results
von
Bruns, Trevor L.
,
Riojas, Katherine E.
,
Ropella, Dominick S.
,
Cavilla, Matt S.
,
Petruska, Andrew J.
,
Freeman, Michael H.
,
Labadie, Robert F.
,
Abbott, Jake J.
,
Webster, Robert J.
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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6
An Autoclavable Steerable Cannula Manual Deployment Device: Design and Accuracy Analysis
von
Burgner, Jessica
,
Swaney, Philip J
,
Bruns, Trevor L
,
Clark, Marlena S
,
Rucker, D. Caleb
,
Burdette, E. Clif
,
Webster, Robert J
Veröffentlicht in
Journal of medical devices
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7
A Teleoperated Surgical Robot System
von
Remirez, Andria A.
,
Rox, Margaret F.
,
Bruns, Trevor L.
,
Russell, Paul T.
,
Webster III, Robert J.
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Buchkapitel
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8
System and method for real-time cochlear implant localization
von
Bruns, Trevor L
,
Webster, Robert J
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Patent
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9
Neurosurgical Robotics
von
Marcus, Hani J
,
Payne, Christopher J
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10
SYSTEM AND METHOD FOR REAL-TIME COCHLEAR IMPLANT LOCALIZATION
von
Bruns, Trevor L
,
Webster, Robert J
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Patent
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11
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG VON COCHLEA-IMPLANTATEN IN ECHTZEIT
von
Bruns, Trevor L
,
Webster, Robert J
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Patent
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12
Design, Sensing, and Planning: Fundamentally Coupled Problems for Continuum Robots
von
Mahoney, Arthur W.
,
Bruns, Trevor L.
,
Alterovitz, Ron
,
Webster III, Robert J.
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Buchkapitel
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13
Modular sterilizable robotic system for endonasal surgery
von
Mahoney, Arthur W
,
Gilbert, Hunter B
,
Bruns, Trevor L
,
Hendrick, Richard J
,
Russell, Paul T
,
Weaver, Kyle
,
Webster, Robert J
,
Swaney, Philip J
,
Herrell, Stanley Duke
,
Lathrop, Ray
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Patent
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