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Learning autonomous behaviours for the body of a flexible surgical robot
Veröffentlicht in Autonomous robots
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A first-order purely frame-formulation of general relativity
Veröffentlicht in Classical and quantum gravity
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Existence of solutions for Hamiltonian field theories by the Hamilton-Jacobi technique
Veröffentlicht in arXiv.org
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Iper-ideal kinetic constraints in continuum mechanics
Veröffentlicht in Journal of mathematical physics
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Constructing a class of solutions for the Hamilton-Jacobi equation in field theory
Veröffentlicht in arXiv.org
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Geometric Constrained Variational Calculus. I. - Piecewise smooth extremals
Veröffentlicht in arXiv.org
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On the gauge structure of the calculus of variations with constraints
Veröffentlicht in arXiv.org
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