Suchergebnisse - Boushaki, Mohamed N. | OPAC THWS

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Towards Safe Physical Human-Robot Interaction by Exploring the Rapid Stiffness Switching Feature of Discrete Variable Stiffness Actuation von Niu, Zhenwei, Awad, Mohammad I., Shah, Umer Hameed, Boushaki, Mohamed N., Zweiri, Yahya, Seneviratne, Lakmal, Hussain, Irfan

Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters

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2

Design, modeling, and control of a Series Elastic Actuator with Discretely Adjustable Stiffness (SEADAS) von Toubar, Hamed, Awad, Mohammad I., Boushaki, Mohamed N., Niu, Zhenwei, Khalaf, Kinda, Hussain, Irfan

Veröffentlicht in Mechatronics (Oxford)

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3

irisVSA: Infinite-rotation infinite-stiffness Variable Stiffness Actuator towards physical human–robot-interaction von Ramadan, Mohammed A., Awad, Mohammad I., Boushaki, Mohamed N., Niu, Zhenwei, Khalaf, Kinda, Hussain, Irfan

Veröffentlicht in Mechatronics (Oxford)

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4

Novel Supernumerary Robotic Limb based on Variable Stiffness Actuators for Hemiplegic Patients Assistance von Hasanen, Basma B, Awad, Mohammad I, Boushaki, Mohamed N, Niu, Zhenwei, Ramadan, Mohammed A, Hussain, Irfan

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5

Novel Supernumerary Robotic Limb based on Variable Stiffness Actuators for Hemiplegic Patients Assistance von Hasanen, Basma B, Awad, Mohammad I, Boushaki, Mohamed N, Niu, Zhenwei, Ramadan, Mohammed A, Hussain, Irfan

Veröffentlicht in arXiv.org

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