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Adaptive Coverage Path Planning for Efficient Exploration of Unknown Environments
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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PLGRIM: Hierarchical Value Learning for Large-scale Exploration in Unknown Environments
Veröffentlicht in arXiv.org
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Design and Autonomous Stabilization of a Ballistically Launched Multirotor
Veröffentlicht in arXiv.org
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FIG-OP: Exploring Large-Scale Unknown Environments on a Fixed Time Budget
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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