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Stabilization of the motion of a spherical robot using feedbacks
Veröffentlicht in Applied Mathematical Modelling
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A Top on a Vibrating Base: New Integrable Problem of Nonholonomic Mechanics
Veröffentlicht in Regular & chaotic dynamics
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Chaplygin sleigh with periodically oscillating internal mass
Veröffentlicht in Europhysics letters
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Two Nonholonomic Chaotic Systems. Part I. On the Suslov Problem
Veröffentlicht in Regular & chaotic dynamics
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Chaplygin sleigh in the quadratic potential field
Veröffentlicht in Europhysics letters
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