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Output regulation of nonlinear systems by sliding mode
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Implicit fault-tolerant control: application to induction motors
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Discrete variable-structure integral controllers
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Tuning of myoelectric prostheses using fuzzy logic
Veröffentlicht in Artificial intelligence in medicine
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Fault-tolerant control of the ship propulsion system benchmark
Veröffentlicht in Control engineering practice
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A Theory of Generalized Inverses Applied to Robotics
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
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Multiple-Layer Variable Structure Controller with Parameter Adaptation
Veröffentlicht in European journal of control
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A cascade structure for robust control design
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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